將減速機(jī)行星架鑄件從鑄型中取出，清除掉本體以外的多余部分，并打磨精減速機(jī)行星架鑄件內(nèi)外表面的過(guò)程。
減速機(jī)行星架鑄件除芯和表面清理：
分為干法和濕法兩類(lèi)。干法清理是利用機(jī)械設(shè)備對(duì)鑄件進(jìn)行清理。所用設(shè)備簡(jiǎn)單、生產(chǎn)效率較高、對(duì)不同類(lèi)型鑄件有較大的適應(yīng)性和既能除芯又能有效清理表面的優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)中往往粉塵飛揚(yáng)、噪聲較大、污染環(huán)境。濕法清理沒(méi)有粉塵，但因用水作介質(zhì)，鑄件表面容易銹污。作業(yè)過(guò)程中產(chǎn)生大量污水和帶水泥沙，帶來(lái)了砂子和水的再生及污泥處理等問(wèn)題。
